垃圾清运车分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、自装卸式垃圾车、密封式垃圾车、拉臂式垃圾车。主要包括:东风、长安系列；产品分为：东风小霸王自卸式垃圾车，东风多利卡拉臂式垃圾车，东风轻卡压缩式垃圾车，东风140型汽油摆臂式垃圾车，东风145型摆臂垃圾车，东风153压缩式垃圾车，长安微型密封式垃圾车等等。垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。按照品牌分类：东风系列垃圾车,解放系列垃圾车,北汽福田系列垃圾车,江铃系列垃圾车等等。 
按照车型分类：微型垃圾车,小型垃圾车,中型垃圾车,重型垃圾车,单桥垃圾车、双桥垃圾车、平头垃圾车、尖头垃圾车等。 
按照品种分类：小霸王垃圾车、多利卡垃圾车、三平柴垃圾车、145垃圾车、153垃圾车、1208垃圾车,长安微型垃圾车等 
按照用途分类：自卸式垃圾车、摆臂式(地坑地面两用型)垃圾车、密封式垃圾车、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车、压缩式垃圾车,车厢可卸式垃圾车,后装卸式垃圾车等 
垃圾车底盘：垃圾车可采用东风底盘，解放底盘，福田底盘，重汽底盘。